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机器人码垛机

技术参数:

1、安装方式:地面安装

2、 手腕持重: 110 kg

3、 最大臂展半径: 2.4m

4、 轴数: 4轴

5、 位置重复精度: 0.2mm

6、 防护等级: IP67

7、 运动范围:

     动作范围     速度    

1  回转 +165°-165° 145°/s

2  立臂 + 85° -40° 110°/s

3  横臂 +120° -20° 120°/s

6  腕传 +300°-300° 400°/s           

· 机器人重量: 925kg

· 环境温度: 0°C~45°C

· 湿度: 95%

 

1、机器人码垛机的介绍:采用4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

1、可靠性强正常运行时间长该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。

2安全性高安全的投资对于有效载荷高达110kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。

3、速度快:操作周期时间短采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短

4、精度高:零件生产质量稳定,轨迹精度和  重复定位精度(RP=0.08~0.09mm

5、功率大:适用范围广具有多个版本,有效载荷在150~500kg之间(无手腕时可达650kg),到达距离为2.55~3.5m

6坚固耐用:适合恶劣生产环境铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型(100级)机器人,还提供防碎屑保护措施。

7通用性:柔性化集成和生产可通过大惯性、大转矩(为同类产品之最)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行优化定制。该机器人可向后弯曲,因而工  作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。

 

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