单主柱码垛机XMD-D120
单立柱码垛机由升降Z轴、平移Y轴、旋转X轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统。
同时可以配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统，也可单机作业。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后输出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器+示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
主要技术参数Main Technical Specification
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机器型号Type |
XMD-D120 |
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额定负载Rated Load |
120kg |
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循环周期recycle Time |
360次/小时,360times/hour |
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码垛高度The height of the pallet |
高度可达2200mm，up to 2200mm |
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每层箱数The quantity of each layer |
码垛最大支持1200mm*1200mm,the largest L#W:1200*1200mm |
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抓取方式Grasp type |
自闭式吸盘、夹具Self-closing sucker、clamp |
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码垛纸箱尺寸（长*宽*高）The size of the carton(L*W*H) |
支持support 1200mm*1200mm*2200mm |
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工作半径working radius |
2076mm |
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最大臂展Largest arm length |
2076mm |
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重复定位精度repeated positioning accuracy |
±2mm |
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使用电压Operation voltage |
380V、50HZ |
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适用气压air pressure/空气消耗量air consumption |
6kg.f/cm 200nl/min |
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功率power |
5kw |
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设备外形尺寸Size |
L1000*W1000*H3850 |
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整机重量Weight |
1000kg |
